Paspamter sendiri berdiri secara resmi pada 16 Oktober 2010 melalui intruksi Surat Edaran SE:34/SE/PSHT.000/X/2010.

Pada awalnya lembaga ini oleh Alm. H. Tarmadji Boedi Harsono,SE diberi nama sebagai SATGAS SH Terate yang bertujuan sebagai pengaman Intern kegiatan PSHT, serta sebagai pembantu lapangan Dewan Harkat Martabat dalam hal Investigasi.

Jika SATGAS SH Terate ditugaskan sebagai pengaman Intern kegiatan ataupun acara, maka sebagai secara Ekstern atau kegiatan luar dilapangan ditangani oleh Koordinator Lapangan (Korlap).

Seiring berjalanya waktu berbagai lembaga pengamanan PSHT seperti SATGAS SH Terate, Garda Terate , Panter dll mulai bertransformasi menjadi PASPAMTER atau PAMTER sebagai lembaga pengamanan Intern.

Sedangakan untuk ekstern tetap ditangani Koordinator Lapangan.

Baik PASPAMTER ataupun Koordinator Lapangan semuanya bergerak untuk kebaikan SH Terate, sesuai dengan amanah Dr.Ir.H. Muhammad Taufiq, S.H. M.Sc ” Siapapun yang dikecer sebagai warga adalah saudara, kita tidak akan memutus tali persaudaraan dengan siapapun”.